日本防卫省周六表示,朝鲜发射了疑似弹道导弹。
该部官员说,进一步的细节仍在分析中。
日本国家电视台NHK说,据信从朝鲜发射的多枚导弹落在日本海和日本专属经济区之外。
朝鲜在美国副总统哈里斯访问韩国后发射了导弹,并举行了美、韩、日三国五年来的首次反潜训练。
近年来,朝鲜大幅提高了导弹技术,拥有多种可携带核弹头的导弹,可以将美国及其盟友韩国和日本置于打击距离之内。
今年,朝鲜进行了超过20次导弹试验,创记录,因为它拒绝恢复与美国长期停滞的核谈判。
朝鲜还一直在推动提高其从潜艇发射导弹的能力。韩国官员最近表示,他们发现了朝鲜准备从潜艇上试射导弹的迹象。